Wednesday, February 5, 2014

Definisi Masalah dan Spesifikasi Robot

Ryan Yonata 16513132 PRD 07 STEI


1.       Problem Definition

Dewasa ini sampah semakin menjadi masalah yang pelik terutama di kota – kota besar seperti Jakarta dan Bandung. Kita sebenarnya semakin harus memilah dan mendaur ulang sampah karena jumlah tempat pembuangan sampah semakin sedikit. Sebelum mendaur ulang sampah, kita terlebih dahulu harus memilah sampah organik dan anorganik. Kesadaran masyarakat untuk memilah sampah sangatlah kurang. Walaupun di pinggir – pinggir jalan sudah sengaja disediakan 2-3 tempat sampah yang bertujuan agar masyarakat dapat memilah sampah organik dan anorganik, masyarakat masih banyak yang tidak peduli dengan hal tersebut. Oleh karena itu, agar tetap mempermudah proses daur ulang sampah perlu dibuat tempat sampah yang mempermudah pemilahan sampah.

Defining the problem:
               
“Membuat robot yang dapat memilah sampah organik dan anorganik”

Improved problem Definition:

“Membuat robot sederhana yang ekonomis untuk ditempatkan di tempat sampah yang tersedia  yang dapat memilah sampah organik dan anorganik”.

2.       List of Specification

a.       Demanded design characteristics
-          Performance:
·         Dikendalikan secara otomatis melalui sensor
·         Dapat menahan beban maksimal 25kg
·         Dapat dibuka dan ditutup dengan mudah
-          Geometry
·         Tempat sampah berukuran standar tempat sampah yang ada di pinggir jalan
·         Robot berdimensi maksimal 30 cm x 30 cm x 10 cm
·         Memiliki penyangga untuk dikaitkan (menempel) di tempat sampah
-          Materials
·         Tempat sampah terbuat dari bahan plastik yang kedap air agar dapat melindungi robot di dalamnya
-          Time
·         Dapat tahan selama 2 tahun
-          Cost
·         Harga pembuatan tidak melebihi Rp 500.000 per robot
-          Safety
·         Desain tidak berbahaya jika disentuh

b.      Wished For design Characteristics
-          Performance
·         Dapat menempatkan secara rapi sampah organik dan anorganik untuk penghematan tempat
-          Geometry
·         Desain dibuat menarik agar masyarakat lebih senang membuang sampah pada tempat sampah tersebut
-          Materials
·         Tempat sampah terbuat dari bahan anti gores

No comments:

Post a Comment