1.
Brainstorming
Robot 1 : Robot pemilah sampah
Robot yang memilah sampah di Tempat Pembuangan Akhir. Cara kerjanya
adalah robot bergerak mengambil sampah, sampah yang diambil berdasarkan jenis
sampahnya. Sampah organik akan dikumpulkan di wadah berwarna hijau, sampah non
organik akan dikumpulkan di wadah berwarna kuning, dan bahan-bahan berbahaya
akan dikumpulkan di wadah berwarna merah. Setelah disatukan di wadah utama
berdasarkan jenisnya, sampah akan dimanfaatkan. (Diasumsikan sampah yang diantar ke TPA dalam
kantong-kantong sampah telah terpisah antara organik, non-organik, dan bahan
berbahaya)
Robot 2 : Robot penyelamat
Robot yang
bekerja untuk mengevakuasi korban banjir yang terjebak.
Robot 3 : Robot air berjalan
Robot memiliki komponen penyaring air dengan kualitas yang sangat
baik. Robot mengambil air yang ada di sekitarnya untuk diproses sehingga air
layak diminum kemudian mengelilingi posko untuk memenuhi kebutuhan air bersih
korban banjir. Ketika air habis, ia akan mengisi air kemudian kembali
berpatroli untuk memenuhi kebutuhan korban banjir.
1. Functional Decomposition for
Complex System
Desain tahap
pertama
Tiga konsep yang telah ditentukan :
·
Konsep 1 (Robot PengambilSampah) : Stainless
steel – rel – sensor warna – capit – autonomous
·
Konsep 2 (Robot Pendistribusi Air Minum) :
Plastik – roda – face recognition – selang
- autonomous
·
Konsep 3 (Robot Penyelamat) : Stainless steel –
baling-baling – face recognition – kamera dengan sensor panas – tanpa tangan–eksternal
No comments:
Post a Comment