https://www.dropbox.com/s/ngu4g1s153km8co/DECISION%20MATRIX.docx
· 1. Maintenance
Sebuah robot bencana membutuhkan perawatan
yang mudah agar performa bisa tetap optimal pada pemakaian dalam jangka waktu
yang lama. Dari tabel di atas terlihat bahwa robot pengambil air memiliki nilai
paling tinggi yang berarti perawatannya paling mudah, seperti membersihkan
tabung dan selang serta mengganti filter dan tidak terlalu besar kemungkinan
mengalami kerusakan.
· 2.
Easy to transport
Robot bencana tentu diperlukan di berbagai
tempat tidak hanya berdiam di tempat tertentu. Dalam kasus ini sebuah robot
haruslah mudah untuk dibawa ke lokasi kejadian bencana. Dari ketiga desain
tersebut yang paling mudah untuk dipindahkan adalah robot pengambil air karena
robot tersebut memiliki massa yang ringan dan ukurannya pun tidak terlalu besar
sehingga dapat dibawa hanya dengan mobil pick-up.
· 3.
Easy to manufacture
Sebuah robot yang mampu mengatasi masalah
bencana tentu harus di manufaktur terlebih dulu dengan bahan dasar yang
berbeda-beda sesuai kebutuhannya. Dalam proses manufaktur tentu ada perbedaan
karena selain bahan dasarnya berbeda, robot-robot tersebut juga memiliki fungsi
yang berbeda. Berdasarkan data dari tabel, dapat dikatakan robot yang paling
kompleks dan besar biaya proses manufakturnya adalah robot pengambil air. Ini
dikarenakan robot tersebut bekerja dengan ukuran relatif kecil dengan wilayah
lingkup yang cukup kecil dan bahan dasarnya semacam plastik.
· 4.
Robustness
Kekokohan sebuah robot ditentukan oleh
fungsinya, pada tabel dapat dilihat bahwa robot pemilah sampah memiliki poin
terbanyak karena untuk memilah sampah dibutuhkan kekokohan yang besar agar
robot tidak mudah rusak. Sedangkan pada robot pengambil air memiliki kekokohan
yang kecil karena fungsinya hanya mengambil air yang tidak membutuhkan
kekokohan yang besar
· 5.
Efficiency
Dalam penggunaan robot dibutuhkan daya
untuk menggerakkan robot tersebut. Daya dapat berasal dari energy listrik,
energy matahari, energy minyak atau sumber energy lainnya. Pentingnya daya sama
seperti pentingnya ATP dalam tubuh manusia karena daya merupakan penggerak agar
robot dapat bergerak melakukan tugasnya. Dari ketiga robot di tabel, yang
memiliki tingkat efisiensi tertinggi adalah robot pengambil air karena daya
yang digunakan robot ini hanya untuk bergerak, sensor, penyedot air. Dari segi
massa, robot ini ringan sehingga dalam bergerak daya yang dibutuhkan tidak
terlalu besar.
· 6.
Size
Ukuran merupakan spesifikasi yang penting
dalam pembuatan robot. Salah satu pertimbangan dalam pembuatan sebuah robot
ialah ukurannya karena kebutuhan pekerjaan akan disesuaikan dengan ukurannya.
Dari ketiga robot tersebut yang memiliki ukuran dan paling sesuai dengan
pekerjaan yang dilakukan adalah robot pengambil air. Robot pengambil air dengan
desain yang telah dilampirkan pada bagian sebelumnya memiliki ukuran yang pas
untuk menangani kebutuhan air bersih.
· 7.
Effectiveness
Robot dalam melakukan pekerjaannya haruslah
dapat menggapai tujuan. Dari ketiga robot tersebut robot pemilah sampah dan
robot penyelamat yang memiliki poin tertinggi dalam keefektifannya melakukan
pekerjaan.
Discussion
of Results
No comments:
Post a Comment